De acordo com a matéria abaixo, como alguns benefícios são fungíveis (auxílio-doença, auxílio-acidente e aposentadoria por invalidez) e diante da dificuldade de comprovar a incapacidade, senão por meio da perícia médica, o TRF da 3ª Região decidiu que o juiz pode conceder um benefício diferente do que foi pedido sem que isso configure decisão extra ou ultra petita.

https://saberprevidenciario.com.br/o-juiz-pode-conceder-um-beneficio-por-incapacidade-no-lugar-de-outro-mesmo-que-este-nao-tenha-sido-objeto-da-acao/